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一种全基于视觉建模机器人装车系统.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种全基于视觉建模机器人装车系统.pdf

    本发明公开了一种全基于视觉建模机器人装车系统，涉及码垛机器人技术领域，包括：智能设备模块、数据采集模块、视觉建模模块、数据分析模块和智能控制模块；智能设备模块包括执行码垛机器人单元和输送单元，输送单元用于将货物输送至待抓取区域，执行码垛机器人单元用于对输送单元待抓取区域中的货物进行抓取，并码垛到车厢内部；智能控制模块用于根据数据分析模块的信息调节执行码垛机器人单元的参数，避开车厢容易碰撞的位置通过数据分析模块的设置，可以快速识别车厢是否产生变形或者存在障碍物，根据车厢的实际情况来进行码垛，在码垛

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117622929A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311789092.1

    (22)申请日2023.12.22

    (71)申请人合肥永匠自动化科技有限公司

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