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一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置.pdf

    本申请实施例提供的一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置，所述方法包括：控制表面清洁装置按照第一转动方向由第一角度向第二角度转动，第一角度为表面清洁装置在待清洁表面上的初始位姿对应的角度，第二角度为表面清洁装置在待清洁表面上的工作位姿对应的角度；若表面清洁装置按照第一转动方向由第一角度转动至第三角度时，检测到第一边界，则控制表面清洁装置向远离第一边界的方向平动，第三角度和第二角度的差值小于90°；控制表面清洁装置按照第一转动方向转动至第二角度。在本申请中，在执行清洁操作之前，用户可以以任意位姿

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117617802A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202210986102.X

    (22)申请日2022.08.17

    (71)申请人北京赫特智慧科技有限公司

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