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变道提醒时间计算方法及装置、车辆控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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变道提醒时间计算方法及装置、车辆控制方法及装置.pdf

    本发明涉及一种变道提醒时间计算方法及其装置、以及车辆控制方法及其装置。该变道提醒时间计算方法用于计算在远车将从匝道并入本车行驶的主干道时本车的自动驾驶系统发出变道提醒给驾驶员的情况下留给驾驶员做出确认变道提醒的时间范围包括以下步骤：第一计算步骤，计算远车从起点移动到潜在碰撞点的潜在碰撞时间trv；第二计算步骤，计算避免本车和远车碰撞的时间差tgap；以及第三计算步骤，基于所述潜在碰撞时间trv和所述时间差tgap计算所述留给驾驶员做出确认变道提醒的时间范围。根据本发明，通过精确地计算留给驾驶员确

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117622135A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202210974192.0

    (22)申请日2022.08.15

    (71)申请人罗伯特·博世有限公司

    地址德国

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