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本公开涉及一种多目标跟踪方法、装置、可读存储介质及电子设备,上述方法包括获取目标数据集合和跟踪轨迹集合,基于上述跟踪轨迹集合中的跟踪轨迹进行轨迹预测,得到预测轨迹集合,对上述预测轨迹集合进行基于轨迹质量的分类,得到第一子集和第二子集,将上述第一子集中的各预测轨迹和分别与各上述观测数据进行匹配,将未匹配成功的观测数据加入未匹配数据集合,将上述第二子集中的各预测轨迹和上述未匹配数据集合中的观测数据进行匹配,更新上述预测轨迹集合以及上述跟踪轨迹集合。本公开可以减少因为匈牙利算法最大匹配原则导致的误匹配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117635668A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311598597.X
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人中汽创智科技有限
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