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一种自动驾驶数据采集方法和装置.pdfVIP

一种自动驾驶数据采集方法和装置.pdf

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    本发明实施例涉及一种自动驾驶数据采集方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶车辆上加装数据采集终端；数据采集终端在自动驾驶车辆行驶过程中定期对车辆CAN总线、自动驾驶控制器、驾驶位摄像头以及内部的定位模块和惯性测量单元进行多源数据采集得到第一多源数据集；并对第一多源数据集进行异常数据筛选得到第一正常/异常数据集；并在第一正常数据集不为空时将数据集的各项数据填充到云平台数据集模板的对应数据项中得到对应的第一云平台数据集向数据云平台发送；并在第一异常数据集不为空时基于数据集进行异常数据源分析得到对应的第

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117631585A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311605370.3

    (22)申请日2023.11.28

    (71)申请人北京车网科技发展有限公司

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