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本发明公开了一种凸极永磁同步电机控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括：获取电机的给定d轴电流、给定q轴电流、当前d轴电流和当前q轴电流；根据给定d轴电流和当前d轴电流的差值计算得到d轴电流误差，根据给定q轴电流和当前q轴电流的差值计算得到q轴电流误差；建立d轴和q轴PID控制的比例环节、积分环节和解耦环节，且比例环节以给定q轴电流为分母；根据d轴电流误差以及d轴PID控制的比例环节、积分环节和解耦环节计算得到修正d轴电压，根据q轴电流误差以及q轴PID控制的比例环节、积分环节和解耦环节计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117639588A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311526658.1H02P25/022(2016.01)
(22)申请日2023.11
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