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本发明属于遥控机器人领域，具体涉及一种具有第三视角的遥控越障机器人。一种具有第三视角的遥控越障机器人，包括移动装置和成像装置，移动装置包括控制箱体、行走履带和腿式结构，行走履带设置在长方体状的控制箱体的两侧，腿式结构设置在行走履带的行走履带轮的外侧，成像装置包括支架和设置于支架顶端的若干个摄像头，通过支架的底部与控制箱体的上表面固定连接。本发明所述的遥控越障机器人采用第三视角监控系统可同时提供第三视角下的机器人本体和周围环境的画面，通过该系统获取的图像，远程操控人员对机器人的移动及越障控制变得更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117622349A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311624049.X
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人中国辐射防护研究院
地址030
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