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模型训练、目标检测、车辆控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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模型训练、目标检测、车辆控制方法、装置、设备及介质.pdf

    本公开提供了模型训练、目标检测、车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通和自动驾驶领域。具体实现方案为：将训练样本输入目标检测模型；通过目标检测模型对样本点云进行特征提取，得到第一特征图；通过目标检测模型在第一特征图中确定目标空间对应的第二特征图；通过目标检测模型，针对第一特征图采用稀疏分布的第一锚框进行目标检测，得到第一检测结果；通过目标检测模型，针对第二特征图采用稠密分布的第二锚框进行目标检测，得到第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结果融合，得到样本检测结果；根

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117636098A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311754384.1G06V20/54(2022.01)

    (22)申请日2023.12.

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