原创力文档- 2
- 0
- 约1.76万字
- 约 15页
- 2024-03-02 发布于四川
- 举报
本申请涉及车辆技术领域，提出了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取车辆的状态参数；根据车辆运行的状态参数，使用LQR做横纵向联合控制，得到车辆的横纵向联合控制参数的目标取值；根据车辆的横纵向联合控制参数的目标取值，对车辆进行控制。本申请可以提高车辆控制的准确性和效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117622175A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311805784.0
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人上海云骥智行智能科技有限公司
地址
文档评论（0）