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工程机械全轮转向电液伺服系统建模与仿真的任务书
任务描述：
本任务将研究工程机械全轮转向电液伺服系统的建模与仿真，目的是深入掌握该系统的工作原理、性能特点和控制策略，并探究优化其动态响应和稳定性的方法。在任务执行过程中，需要完成以下要求：
1.学习工程机械全轮转向电液伺服系统的原理和组成结构，了解其动力学方程和控制策略。
2.建立系统的数学模型，包括机械、液压和电气三个方面，并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。
3.分析系统的动态特性和稳态响应，研究系统的传递函数、稳定裕度、相位裕度、阻尼比等性能参数。
4.优化系统的控制策略，设计合适的控制器结构和参数，提高系统的动态响应和稳定性。
5.验证仿真结果的正确性，与实际系统的工作状态进行比较，评估系统的仿真可靠性。
任务成果：
1.完成工程机械全轮转向电液伺服系统的建模与仿真过程，并生成仿真结果数据。
2.分析系统的动态特性和稳定性，确定系统的传递函数、稳定裕度、相位裕度、阻尼比等参数。
3.提出优化方案，设计合适的控制器结构和参数，改善系统的动态响应和稳定性。
4.验证仿真结果的准确性，与实际系统的工作状态进行比较，评估系统的仿真可靠性。
5.撰写技术报告，详细介绍任务的研究内容、方法、结果和结论，并总结出实际应用价值和未来发展方向。
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