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基于DSP实现具有PID参数自整定功能的智能调节器的设计
4.3模糊自适应整定PID控制策略
在实际调试过程中，现场被控测试对象参数未知，电子负载电源板和信号板上打规模的模拟器件的引进，存在控制信号惯性滞后性，使得常规PID控制器往往不能达到理想的控制效果，为了进一步提高PID控制的性能，以适应复杂的工况和高性能指标的控制要求，模糊PID控制就是针对控制信号时延而提出的，将传统的PID调节技术和模糊控制技术相结合，利用模糊逻辑对PID调节器的参数进行调节以补偿模拟器件延时对系统的影响。因此，本系统引入模糊控制理论设计一个模糊PID控制器，根据实时监测的电压
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