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牵引型履带式车辆全液压驱动系统及控制的研究的任务书

任务名称：牵引型履带式车辆全液压驱动系统及控制的研究

任务背景：

牵引型履带式车辆是目前军事用途和工程领域广泛应用的一种车辆形式，它具有超强的越野性能和载重能力。目前市场上已有不少牵引型履带式车辆，但其在工作中出现的各种问题仍然困扰着使用者。为此，需要对其驱动系统及控制进行研究，提高其工作效率和可靠性。

任务目标：

通过对牵引型履带式车辆的全液压驱动系统及控制进行研究，达成以下目标：

1.设计和构建新型牵引型履带式车辆的全液压驱动系统；

2.研究牵引型履带式车辆的控制方法，提高其工作效率和可靠性；

3.对已有牵引型履带式车辆的驱动系统和控制进行改进，提高其性能和可靠性。

任务内容：

1.调研目前国内外牵引型履带式车辆的液压驱动系统及控制技术的研究进展和应用现状；

2.设计和制造新型液压驱动系统和控制器，并根据车辆的工作条件和要求进行调整；

3.通过试验和仿真对该系统进行验证和评估，包括该系统的性能、效率和可靠性等；

4.对已有牵引型履带式车辆的液压驱动系统和控制进行改进和优化，并根据需求进行相应的升级。

任务结果：

1.新型牵引型履带式车辆的全液压驱动系统和控制器，其性能、效率和可靠性得到显著提高；

2.已有牵引型履带式车辆的驱动系统和控制得到改进和升级，其性能和可靠性得到进一步提高；

3.相关研究成果得到总结和归纳，形成相关学术论文和实用报告，促进该领域的发展和进步。