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电动转向器控制系统研究的任务书
任务名称:电动转向器控制系统研究
任务背景:随着汽车工业的发展,电动转向器逐渐替代了传统的液压转向器,成为新一代汽车转向系统的主流。电动转向器控制系统是电动转向器的重要组成部分,直接影响车辆的操控性和安全性。因此,对电动转向器控制系统进行深入研究,对车辆的性能提升和安全保障具有重要意义。
任务目的:本任务旨在研究电动转向器控制系统,分析其工作原理和特点,探究技术难点,设计开发相应的控制算法和系统,提高汽车转向系统的性能和安全性。
任务内容:
1.电动转向器控制系统工作原理分析;
2.电动转向器控制系统的技术难点分析和解决方案探究;
3.基于模型预测控制(MPC)和自适应控制算法的电动转向器控制系统设计和开发;
4.电动转向器控制系统性能实验分析和优化;
5.编写研究报告和相关论文。
任务执行计划:
阶段一:电动转向器控制系统工作原理和技术难点研究;
阶段二:电动转向器控制算法设计和开发;
阶段三:电动转向器控制系统性能实验分析和优化;
阶段四:撰写研究报告和相关论文。
任务执行时间:
本任务的执行时间为12个月。
执行单位:
本任务由汽车工程研究所承担,承办单位负责本任务的实施和管理。
经费预算:
本任务的经费预算为200万元,列入本单位年度预算,包含人员、设备和材料费用等。
预期成果:
1.电动转向器控制系统工作原理和特点的深入研究,提出相应的解决方案;
2.基于MPC和自适应控制算法的电动转向器控制系统的设计和开发,实现优化操控性和安全性能;
3.电动转向器控制系统性能实验验收,并评估实验结果和优化建议;
4.研究报告和相关论文的发表和报告,为该领域的进一步研究奠定基础。
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