苹果采摘机械手的设计.docVIP

PAGE

学历继续教育

本科毕业设计（论文）

题目苹果采摘机械手的设计

校外教学点

学生姓名

王靖

学号

2111110730053

年级

层次

专升本

专业

机械设计制造及其自动化

指导教师

完成日期2023年3月1日

苹果采摘机械手的设计

Designofapplepickingmanipulator

总计毕业设计（论文）页

表格个

插图幅

PAGE

PAGE1

摘要

本文设计了一种能够有效地减少苹果损失的苹果采摘机械手。针对为了解决传统手工摘苹果所面临的采收问题，研制了一种仿生机械爪子，以模拟人体工学原理，将其应用于生产中，使得产品的使用更方便、更有效。设计了一种新型的机械手爪，并对其主要零件进行了设计，并对其工作原理、特点及设计过程进行了阐述。本机械手可完成一系列的自由伸展、自由度转动、夹杂物等相关操作，采用交流伺服电机带动，气压带动机械进行小幅度的机械传动。该机器人包括基座、大臂、小臂、手腕等多个部件，并通过相应的控制来完成对机器人的操作。本发明能满足电路简化、维护方便、操作方便、机械结构合理、机械手结构优化、结构紧凑、使用方便等特点。设计出一种合适的机械手，可