机构的构型设计慧鱼牛头刨床主传动机构实验.docxVIP

实验一机构的构型设计一慧鱼牛头刨床主传动机构实验

一、实验目的

了解牛头刨床的机构原理，重点了解牛头刨床主传动机构的运行原理；

初步掌握利用机构构型的组合原理、变异构型原理进行机构设计的基本方法及机构方案评价方法；

熟悉慧鱼模型个模块的功能和安装方法，能自主进行创新开发；

初步掌握慧鱼模型的编程方法，能运用软件进行简单的编程以控制慧鱼模型的运动；

学会运用学过的知识，结合慧鱼模型进行创新设计。

二、实验设备

慧鱼模型组合包一套。

慧鱼专用电源一套。

PC机一台。

LLWIN专用软件一套。

接口电路板两块。

三、实验任务

牛头刨床包含有工作台横向运动机构、棘轮机构、工作台升降机构、曲柄摇杆机构、导杆机构、变速机构、变速操纵装置、刀具夹紧装置等，是一个综合性极强的机器。本实验以牛头刨床刀具运动的主传动机构为设计对象，通过对具有急回特性的机构的设计，掌握机构的选型、构型方法，利用机构构型的组合原理、变异构型原理完成方案设计、比较，确定最终结果。利用慧鱼“机械与结构”组合包进行搭接组装，最后进行运动模拟。

牛头刨床主传动机构运动原理如下：当牛头刨床的主要工作机构滑枕右行时，刨刀进行切削，成为工作行程；此时要求刨头的速度较低且平稳，以减小原动机的容量和提高切削质量；刨头左行时，不工作，称为回程，此时要求刨头的速度较高以提高生产率，这个关键特性称为“急回”特性。用急回系数K加以