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城市场景自动驾驶决策算法的在线安全验证模型.pdfVIP

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  • 2024-03-05 发布于江苏
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城市场景自动驾驶决策算法的在线安全验证模型.pdf

    摘要

    城市场景自动驾驶决策算法的在线安全验证模型

    安全是自动驾驶汽车实现量产的关键，同时也是汽车研发过程中最复杂、最

    急需解决的难点。针对故障性风险的功能安全已无法满足高度复杂系统的要求，

    系统功能局限性引起的安全风险愈发受到重视。完整的自动驾驶系统主要分为环

    境感知、决策规划和运动控制三部分。其中，决策规划基于安全性、舒适性等众

    多因素选择合适的驾驶行为，并生成可行驶轨迹。设计并验证安全高效的决策算

    法是自动驾驶系统开发的关键。

    目前，自动驾驶决策算法安全性的测试与

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