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自动充电机器人的任务书

任务书

项目名称：自动充电机器人

项目简介：这个项目是为了解决电动汽车充电过程中频繁插拔充电器的问题，设计一种可以自动进行充电的机器人，用于充电站或智能停车场等场景。

项目目标：设计并制作一款能自动给电动汽车充电的机器人，并在实际使用中达到以下目标：

1.自动寻找电动汽车的充电接口并完成连接；

2.监测充电电流、电压和充电时间等电池参数；

3.控制充电器充电，实现快速充电或慢充电；

4.在充电完成后自动断电并回收充电线路；

5.具备自我保护机制，避免电动汽车和机器人本身受到电击等安全事故。

项目任务：

1.需要进行市场调研，了解目前电动汽车充电站和智能停车场等场景下的需求；

2.根据需求，设计出机器人充电器的外形和尺寸，包含机械部件、电子元器件和软件算法等；

3.开发机器人巡航、识别和连接充电接口的软件算法；

4.开发充电管理系统，监测和管理机器人的充电过程；

5.制造机器人，进行软硬件测试，保证机器人充电功能和安全性；

6.按照实际使用场景，进行机器人的场地布置和测试，观察和优化系统的稳定性和效率；

7.针对实测数据进行算法和系统的优化，持续跟进机器人维护和服务工作。

任务执行时间：

本项目启动时间为2022年1月1日，计划完成时间为2022年12月31日，共计12个月。其中市场调研、设计方案和软件开发等前期工作占用时间约3个月，机器人制造体验和测试和后期优化等工作占用时间约6个月，余下时间为项目管理和跟进维护工作。各个阶段的工作进度，需要进行合理规划和调整，确保项目按时完成，保证质量和效率。