机械设计及其自动化本科《机电一体化系统设计基础》试题.docxVIP

机械设计制造及其自动化本科毕业综合考试

《机电一体化系统设计基础》试题

一、论述题：

根据自己的观点，试论述机电一体化的发展趋势？

二、计算题：

图2-4某数控机床伺服进给系统传动简图某数控机床伺服进给系统的传动机构如图2-4所示，已知电动机轴的传动惯量Jm=3.2X10-3kgm2，工作台及刀架质量m=600kg，滚珠丝杠d=50mm，导程L0=8mm，丝杠长度L=1840mm，齿轮齿数分别为z/20，z2=40，z3=20，z4=48，模数m=2.5mm，齿宽b=25mm，试求负载折算到电动机轴上的总等效转动惯量Je及电动机轴上的总转动惯量J（提示：丝杠和齿轮的材料密度为p=7.8X103kg/m3，齿轮的计算直径按分度圆直径计算，丝杠的计算直径取丝杠中径^48mm

图2-4某数控机床伺服进给系统传动简图

三、计算验证题

试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副，已知平均工作载荷F=3800N，m

丝杠工作长度l=1.2m，平均转速n=100r/min，最大转速n=10000r/min，使用寿命L「=15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC，传动精度要求O二±0.03mm。

四、计算题

如图所示的电枢控制式直流电动机伺服驱动系统，令加到电枢两端的电压U

a为输入量，电动机定子将产生一个固定磁场，if为磁场电流，电