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直线行驶时的差速器2〕当汽车右转弯行驶时:路面阻力反映到差速机构上,使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等如图汽车右转弯,〔PA<PB),由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆,那么MA=PA×r,MB=PB×rMA<MB在MB-MA的作用下,行星齿轮发生自转,同时也有公转,差速器起差速作用。△P△P路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡,产生自转力矩。因:VA=ω1rVB=ω2r相加,有运动方程:ω1+ω2=2ω0n1=n0+△nn2=n0-△n,但仍有n1+n2=2n0Cω0rr4ω4Aω4r4Bω4r4A点:VA=ω0r+ω4rB点:VB=ω0r–ω4r物理意义:左右半轴齿轮之转速和等于差速器壳体转速的2倍,且与行星齿轮转速无关。n1+n2=2n0推论:⑴n1=0,n2=2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑,另一个车轮在地面不转或一边半轴断〕⑵n0=0,n1=-n2〔如顶起汽车,传动轴制动,顺时针转动一侧车轮,另一个车轮会以相同的转速逆时针转动〕转弯行驶时的差速器3、扭矩特性右转弯时,行星齿轮自转,产生摩擦转矩M4,使转速快的半轴1的转矩减小,使转速快的半轴2的转矩增大,但由于M4,很小,半轴1、2的转矩几乎不变,仍为平均分配。直线行驶时,行星齿轮没有自转,转矩平均分配给左、右半轴。设输入差速器壳的转矩为M0,输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2,Mf为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩,那么:M1=〔M0-Mf〕/2M2=〔M0+Mf〕/2结论:无论差速器差速与否,普通行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。普通差速器等量分配特性对于汽车在坏路面上行驶时十分不利,因一侧车轮打滑,所得作用力矩很小,而另一车轮也只能同样分配得到很小的转矩,以致汽车无法自拔。差速器短片二、防滑差速器1、强制锁住式差速器 当汽车在坏路面上行驶时,驾驶员通过差速锁将差速器暂时锁住,使差速器不起差速作用。2、自锁式差速器汽车在行驶过程中,根据路面情况自动改变驱动轮间的转矩分配。在两半轴转速不等时,行星齿轮自转,差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反,与慢转半轴旋向相同,故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。3、托森差速器1-差速器壳;2-直齿轮轴;3-半轴;4-直齿轮;5-主减速器被动齿轮;6-蜗轮;7-蜗杆自锁差速器短片§6-4 半轴与桥壳一、半轴功用:将差速器传来的动力传给驱动轮。实心轴,内端有花键,外端有凸缘。1、全浮式半轴支承 受扭矩,不受弯矩。特点:易于拆装,只需拧下半轴凸缘上的螺栓即壳抽出半轴2、半浮式半轴支承 受扭矩,外端受弯矩。结构紧凑,质量小,但拆卸不方便。多用于轿车及微型、轻型车上。二、桥壳1、功用: 用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的根底体。2、桥壳分类:
〔1〕整体式桥壳
〔2〕分段式桥壳1〕整体式桥壳:特点:强度、刚度好,便于拆装、调整,但质量大2〕分段式桥壳特点:分段式桥壳各段之间可相对运动,采用独立式悬架。§6-5驱动桥故障诊断与检修一、驱动桥常见故障诊断与排除1、驱动桥异响:1)现象当汽车以40km/h以上的速度行驶时,驱动桥会发生越大,而当滑行时或低速时响声减小或消失。2)原因(1)齿轮或轴承严重磨损或损坏。(2)主、从动齿轮配合间隙过大。(3)从动齿轮铆钉或螺栓松动。(4)差速器齿轮、半轴内端或半轴齿轮花键磨损松旷。3)诊断及排除(1)停车检查,发现驱动桥有不正常的响声时,可将驱动桥架起,起动发动机并挂上档,然后急剧改变车速,察听驱动桥响声来源,以判断故障所在部位。随即熄火并放人空档,在传动轴停止转动后,用手转动传动轴凸缘,假设有松旷感觉,那么为啮合间隙过大;如感到一点活动量没有,那么说明啮合间隙过小。此时应调整啮合间隙。(2)汽车在行驶中,如车速越高那么响声越大,而滑行时减小或消失,一般是轴承磨损松旷或齿轮啮合间隙失常;如急速改变车速或上坡时发响,那么为齿轮啮合间隙过大,应予调整。*驱动桥驱动桥的组成及检修§6-1 概述一、功用与组成
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