基于TOF相机的水蜜桃检测与抓取方法研究.pdfVIP

基于TOF相机的水蜜桃检测与抓取方法研究.pdf

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摘要

在水果采摘领域中，传统人力采摘的问题逐渐显露出来，比如人力成本高、采摘

效率受环境影响较大等。研发水果自动采摘机器人是解决当前水果采摘问题的主要内

容，它不仅可以提高水果生产的效率，还能以更少的人力来完成更多的生产任务，降

低生产成本，增强水果产品的竞争力。本课题采用TOF(TimeofFlight)深度相机，以水

蜜桃为采摘对象，通过深度检测算法对目标深度图像进行识别，结合三维点云信息对

果实进行三维分割

该用户很懒，什么也没介绍

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