基于RGB-D视觉显著性的堆叠水果检测算法研究.pdfVIP

基于RGB-D视觉显著性的堆叠水果检测算法研究.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摘要

水果是我国第三大种植产业，同时我国也拥有世界上最大的水果种植面积和消费市

场，但我国水果的进出口贸易却存在逆差，其主要原因是我国水果采后处理环节，特别

是水果分拣工作，大量依赖人工导致成本高且效率低，因此需要提高我国水果产业链的

智能化水平，从而在一定程度上促进增加水果出口量。本文研究基于RGB-D视觉显著

性的堆叠水果检测算法，其目的是在低成本、小设备的前提下，检测出最适合机器人抓

取的水果目标，提出多种算法

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >