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农业采摘机械手结构设计
华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）
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摘要
水果和蔬菜是人们日常生活中不可或缺的食物。近年来，人们对果蔬的需求量日益增加。作为一个水果生产的大国，同时也是水果消费的大国，水果的种植对我国的农业经济有着非比寻常的作用。为了适应新时代的发展，我国大部分的水果种植进行了转型，由曾经的小型的、分散的种植演变成了大型的、集中的水果种植基地，使得我国水果的生产总量大大增加。但是，水果采摘却仍然有着很大严重的问题：采摘困难。故而研发适合的水果采摘机器人已经是迫不及，而且这还具有广
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