第二章 平面机构.pptVIP

建筑施工机械第一节运动副和机构自由度图2·1，在OXY坐标系中，构件S可随其上任一点A沿X轴、y轴方向移动和绕A点转动。这种可能出现的独立运动称为构件的自由度。一个作平面运动的自由构件有三个自由度。若要使构件组成具有确定运动的机构，构件之间彼此需要用某种方式联接起来，以减少其自由度。这种连接不是固定联接，而是能产生一定相对运动的联接。由两个构件直接接触，而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。（注意必须是可动联接！）按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。两个构件通过面接触形成的运动副称为低副（接触压强低）；而通过点或线接触组成的运动副称为高副（接触应力高）。1·低副低副可分为回转副、移动副两种。(1)回转副如图2·2所示，组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为回转副或铰链。(2)移动副如图2·3所示，组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。2·高副如图2·4所示的凸轮机构和齿轮机构，两构件之间的相对运动是转动和沿切线方向的移动。此外，运动副还有球面副和螺旋副。它们均属空间运动副。特别提示：1）低副具有两个约束，即一个低副减少机构2个自由度；2）高副具有一个约束，即一个高副减少机构1个自由度；二、运动副符号为了简化机构