直流双闭环调速系统的设计.docVIP

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题目

已知参数：

某转速电流双闭环直流调速系统采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，已知基本数据如下：

电动机参数：Unom=220V，Inom=136A，nnom=1460r/min,Ra=0.2Ω，允许过载倍数λ=1.5；

晶闸管装置：放大系数Ks=40；

电枢回路总电阻：R=0.5Ω；

电枢回路总电感：L=15mH；

电动机轴上的总飞轮力矩：GD2=22.5N·m2；

电流反馈系数：β=0.05V/A；

转速反馈系数：α=0.007V·min/r；

滤波时间常数：电流反馈滤波时间常数为Toi=0.002s,转速反馈滤波时间常数为Ton=0.01s；

2、设计指标：

电流超调量σi≤5%，转速无静差，空载启动到额定转速时的转速超调量δn≤10%。

设计要求：

运用调节器工程设计法设计ASR与ACR，达到系统的设计指标，得到ASR与ACR的结构与参数。电流环设计为典1系统，转速环设计为典2系统。

设计出上述设计的直流双闭环调速系统的完整硬件实现原理图，原理图采用protel软件画图。

说明原理图实现上述直流调速系统的原理。

给出原理图每个元件的型号与值，并说明选值依据。

系统控制部分可以采用模拟电路或者微处理器实现。若采用微处理器实现，要说明实现流程以及核心软件的