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- 2024-03-06 发布于四川
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本申请涉及一种智能作业设备的距离检测方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取智能作业设备上距离测量装置自转动时采集的障碍物检测信号;在障碍物检测信号存在两次跳变的情况下,确定障碍物检测信号为异常信号;对障碍物检测信号进行信号校正;基于校正后的障碍物检测信号,确定智能作业设备与障碍物的距离。采用本方法能够提高障碍物距离检测准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117647816A
(43)申请公布日2024.03.05
(21)申请号202311506860.8
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人珠海格力电器股份有限公司
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