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- 2024-03-06 发布于四川
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本发明涉及一种基于隐式神经表示的机器人抓取控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：利用隐式神经表示的新视图合成能力预测先前未观测到方向下的抓取可供性，并基于目标物体潜在的最优抓取可供性选择下一步观测视角；通过闭环连续观测，对目标场景进行视觉建模，当目标物体的抓取可供性大于目标阈值时停止观测并执行抓取。与现有技术相比，本发明具有抓取准确性高且效率高的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117644511A
(43)申请公布日2024.03.05
(21)申请号202311718061.7
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人上海人工智能创新中心
地址20
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