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端部效应对长初级双边直线感应电机影响研究*

刘希军，魏麟，朱新宇，高丽霞(中国民用航空飞行学院航空工程学院，四川广汉618307)

引言

直线感应电机气隙的磁场是电机工作性能和设计的重要考虑依据，直线感应电机的能量转换主要通过气隙中的磁场得以实现。直线感应电机的气隙是开断的不连续的直线型气隙，行波磁场由入端向出端方向移动，由于直线感应电机的结构不连续性，使得气隙中即存在正常的行波磁场以外，亦存在附加磁场[1]。附加磁场会对直线感应电机的气隙磁场和工作性能产生影响，称为端部效应。

根据入端和出端对直线感应电机磁场和性能的影响，可对端部效应进行分类。由于初级电流固有的不平衡产生的影响称为第一类纵向端部效应；纵向端面磁通产生的影响称为第二类纵向端部效应；次级电流和次级板对气隙磁场产生的影响称为第一类横向端部效应和第二类横向端部效应[2]。

目前电磁加速驱动用直线感应电机多为极矩固定，通过控制线圈绕组频率控制电磁推力输出，采用闭环反馈控制方式，不断检测速度或者加速位移量[3]。然而，由于加速时间短、控制难度较大，再加上随着速度的不断增大，电机所需电流频率不断增加，逆变器频率必然要受到限制。

已有文献对普通型直线感应电机端部效应影响已有分析，但尚未有文献提出变极矩直线感应电机，以及极矩变化对端部效应影响进行分析。极矩的变化必然会对端部效应产生影响，需要分别采用场理论和路理论两种分析方法对电机的端部效应进行分析研究。

本研究提出一种极矩变化型的变极矩直线感应电机，恒定电流频率，通过改变电机极矩值控制电磁推力输出。

场理论分析端部效应参数方程

由于直线感应电机存在端部效应，可利用麦克斯韦方程组求解气隙磁场解析

解，求解气隙磁场磁密表达式[4]。利用磁通密度的连续性可以对气隙磁场密度表达式中的复数常量C1，C2进行求解。长初级双边直线感应电机气隙磁通密度由正向基本行波、正向入端行波以及反向出端行波3部分组成[5]，即：

Bδ=Bδ0+Bδ1+Bδ2=Bδmej(ωt-βx+δm)+

(1)

端部效应参数m1，m2，m3分别为：(2)

(3)

(4)

其中，系数k1，k2分别为：k1=Gβ(1-s)

(5)

(6)

式中：s—滑差率；G—品质因数。滑差率s为：

(7)

式中：vs—初级电流层沿x轴移动速度；vx—次级沿x轴移动速度。品质因数G为：

(8)

式中：μ0—空气磁导率；σs—次级表面电导率，σs=2dσ；σ—次级电导率；2d—次级厚度；ω—电流角频率，ω=2πf；δe—电机电磁计算气隙，δe=kδkμδ0；kδ—电机气隙系数；kμ—电机饱和系数；δ0—电机初级铁心表面之间的距离；β—每极距长度对应电角度，β=π/τ；τ—电机极距。

路理论分析端部效应参数方程

对于直线感应电机而言，采用电磁场理论分析求解气隙磁场解析式，计算电机特性时，需考虑横向端部效应和纵向端部效应给电机带来的影响和损耗，这种计算方式多适用于初级电流已知的情况下[6]。若采用电压源供电的恒压驱动，

则常采用计算电机等值电路的方式，分析直线感应电机在电压源供电情况下的性能。

对于长初级双边直线感应电机而言，为简化其分析，通常将直线电机分成两个部分，初级覆盖次级部分，与次级相互作用的部分称为有效部分，实现电机能量转化[7]。其余初级未覆盖次级部分称为无效部分，对电机能量转换无任何作用。有效部分和无效部分初级绕组串联，无效部分绕组对直线电机性能的影响用漏电抗在双边直线感应电机等效电路里体现。

长初级双边直线感应电机等效电路如图1所示。

长初级双边直线感应电机有效部分通常由次级长度决定[8-9]，无效部分绕组将产生较大漏抗降低电压值，使直线电机的效率和功率因数降低。为了减小能量损耗，通常采用初级绕组分段供电方式。

从电机等效电路图中可以看出，初级绕组串联电机的总阻抗为有效部分和无效部分之和，总漏抗亦为有效部分和无效部分之和[10]。初级漏抗xm和铁心损耗rt并联于电路中。忽略初级铁心损耗(rt≈∞)，忽略非磁性次级漏抗(x2≈0)。

根据等值电路理论可以对电路中各参量计算，求得端部效应参数表达式。次级电阻纵向动态端部效应系数、励磁电抗纵向动态端部效应系数为：

(9)

(10)

其中，系数K1，K2的值分别为：K1=2pτcosθ1-K3[e-2pτsin(θ1-θ2+2pτ)+

e-2pτcos(θ1-θ2+2pτ)-sin(θ1-θ2)-cos(θ1-θ2)]

(11)

K2=2pτcosθ1-K3[-e-2pτcos(θ1-θ2+2pτ)+e-2pτsin(θ1-θ2+2pτ)-sin(θ1-θ2)+cos(θ1-θ2)]

(12)

其中，θ1、θ2以及系数K3的值分别为：(13)

(14)