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摘要

考虑功能安全的自动驾驶汽车冗余转向系统故障诊断与容错策略研究

在自动驾驶相关利好政策以及行业研发热潮的推动下，更丰富且更安全的自动驾

驶解决方案将成为企业抢占未来汽车市场的核心竞争力。随着自动驾驶等级的提高，

驾驶员在动态驾驶任务中的参与程度逐渐降低，更多时候都要依靠自动驾驶系统独立

完成动态驾驶任务，此时相关系统功能的完整性就显得尤为重要。转向系统作为车辆

必不可少的核心组成部分，其功能也逐渐从基础的转向助力向自动转向转变。为了满

足自动驾驶系统需求，提高系统可靠性与安全性，就必须要在转向

该用户很懒，什么也没介绍

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