面向打磨工艺的多机器人协作系统控制方法.pptx

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2024-03-07 发布于广东
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面向打磨工艺的多机器人协作系统控制方法;;;随着制造业的快速发展，打磨工艺在许多领域如航空航天、汽车制造等都起着重要作用。然而，传统的手工打磨不仅效率低下，而且质量不稳定，因此，研究一种能够提高打磨效率和质量的自动化打磨系统十分必要。;目前，关于多机器人协作的研究已经取得了很多成果。例如，在路径规划、任务分配、协同控制等方面都有很多成熟的技术和方法。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;感谢您的观看