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一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于四川
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一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法.pdf

    本公开是关于一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机预设的光学传感器进行二维码探测采集，获得二维码图像；基于所述光学传感器预设的内参与外参矩阵，对所述二维码图像进行校正处理，生成校正图像；分别计算所述校正图像的平均亮度、直方图均衡度；对所述平均亮度、直方图均衡度进行判定，若所述平均亮度、直方图均衡度均小于预设阈值，则对所述校正图像进行增强，生成增强图像，并基于所述增强图像实现二维码识别。本公开通过识别到二维码信息对当前图像采集状

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117648940A

    (43)申请公布日2024.03.05

    (21)申请号202311529169.1

    (22)申请日2023.11.16

    (71)申请人北京机械设备研究所

    地址100

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