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完全解耦的高精度平面印花定位并联机构.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于四川
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完全解耦的高精度平面印花定位并联机构.pdf

    本发明公开完全解耦的高精度平面印花定位并联机构，包括定平台单元和动平台单元，定平台单元与动平台单元之间设置有第一支链、第二支链、第三支链；定平台单元包括有正方形定平台，正方形平台上设置有两个相对平行的支架，两个相对平行的支架上搭建有相互平行的第一条形平台及第二条形平台；动平台单元包括有依次连接的第一正三角形平台、连接长杆及正方形动平台，第一正三角形平台内接圆的圆心、连接长杆的中心及正方形动平台的中心重合。完全解耦的高精度平面印花定位并联机构解决了现有的3D增材印花机的印花定位装置结构复杂、精度低

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117644503A

    (43)申请公布日2024.03.05

    (21)申请号202311713900.6

    (22)申请日2023.12.13

    (71)申请人西安工程大学

    地址710048

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