1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文
网站大量收购闲置独家精品文档，联系QQ：2885784924

冰雪路面下共享智能驾驶协同控制与优化方法.pdf

冰雪路面下共享智能驾驶协同控制与优化方法.pdf

    1. 1、本文档共105页，其中可免费阅读32页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    冰雪路面下共享智能驾驶协同控制与优化方法

    车辆的稳定性控制是不同等级智能驾驶汽车高质量完成轨迹跟踪等功能的必

    要前提。在我国的北方尤其是东北地区，冬季的频繁降雪引发了大量的交通和安全

    问题。分布不均的道路积雪及融雪后形成的覆冰路面，造成车辆的各个轮胎与路面

    之间的附着系数各不相同，加大了车辆的控制难度；冰雪路面也会影响驾驶员的驾

    驶行为，因此研究冰雪路面下的车辆稳定性控制具有重要意义。本文在车辆模型中

    引入轮胎动态特性，以表征冰雪路面通过影响轮胎受力影响车辆整体受力的特

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >