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并励直流电动机控制电路与直流电机原理精美课件

延时符Contents目录并励直流电动机简介并励直流电动机的控制电路直流电机的工作原理并励直流电动机的控制策略并励直流电动机的维护与保养

延时符01并励直流电动机简介

并励直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，通过磁场和电流的作用产生转矩，驱动转子转动。具有较大的启动转矩和调速范围，能够在宽广的负载范围内稳定运行，且控制性能优良，适用于需要精确控制转速和转矩的场合。并励直流电动机的定义与特点特点定义

并励直流电动机的应用场景工业自动化在生产线、包装机械、印刷机械等自动化设备中，并励直流电动机作为驱动元件，能够实现精确的位置控制和速度控制。交通运输在地铁、轻轨、动车等城市轨道交通工具以及汽车、船舶等交通工具中，并励直流电动机用于提供动力和实现精确控制。家用电器在家电产品如吸尘器、电动工具、电动玩具等中，并励直流电动机作为动力源，能够提供稳定可靠的动力输出。

初期阶段01早期的并励直流电动机采用绕线式转子，需要使用集电环和电刷，结构复杂且维护不便。发展阶段02随着技术的进步，出现了永磁材料和电子控制技术，使得并励直流电动机的性能得到大幅提升，逐渐成为工业自动化和交通运输等领域的重要驱动元件。现代阶段03现代的并励直流电动机采用先进的电子控制技术，能够实现精确的速度和转矩控制，同时具有更高的效率和可靠性，进一步拓宽了其应用领域。并励直流电动机的发展历程

延时符02并励直流电动机的控制电路

由励磁绕组、电枢绕组、换向器、电刷等组成。控制电路的组成通过控制励磁绕组和电枢绕组的电流，实现对并励直流电动机的启动、调速和制动控制。控制电路的功能控制电路的组成与功能

启动方式直接启动、降压启动。控制电路通过控制励磁绕组和电枢绕组的电流，使电动机达到一定的转速，实现启动控制。启动控制电路

调速方式改变电枢电压调速、改变励磁电流调速、串电阻调速。控制电路通过改变电枢电压或励磁电流，实现对并励直流电动机的调速控制。调速控制电路

能耗制动、反接制动、回馈制动。制动方式通过改变电枢电流或励磁电流的方向，实现对并励直流电动机的制动控制。控制电路制动控制电路

延时符03直流电机的工作原理

直流电机由定子和转子两部分组成。定子包括主磁极、换向极、机座和端盖等部分。转子包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴承和风扇等部分。直流电机的基本结构

当电流通过电枢绕组时，产生磁场，该磁场与主磁极磁场相互作用，产生转矩使转子旋转。通过改变输入电机的电流方向或磁场强度，可以改变电机的旋转方向。直流电机利用磁场和电流在电枢绕组中产生电磁力，使转子旋转。直流电机的工作原理简介

直流电机可分为永磁式、电磁式和并励式等类型。电磁式直流电机结构简单、成本低，但效率较低、体积较大。永磁式直流电机具有效率高、体积小、重量轻等优点，但成本较高。并励式直流电机具有较大的启动转矩和良好的调速性能，广泛应用于各种需要调速的机械装置中。直流电机的分类与特点

延时符04并励直流电动机的控制策略

总结词通过调节输入到电机的电压，实现对并励直流电动机的转速和转矩的控制。详细描述在电压控制策略中，控制器根据设定的转速或转矩与实际检测到的转速或转矩的偏差，调节输入到电机的电压，以改变电机的输入功率，从而实现对电机转速和转矩的调节。这种控制策略结构简单，易于实现，但调速范围较小，且低速时稳定性较差。电压控制策略

VS通过调节电机的输入电流，实现对并励直流电动机的转速和转矩的控制。详细描述在电流控制策略中，控制器根据设定的转速或转矩与实际检测到的转速或转矩的偏差，调节电机的输入电流，以改变电机的输入功率，从而实现对电机转速和转矩的调节。这种控制策略调速范围较宽，低速时稳定性较好，但需要检测电机的输入电流，且对控制器的处理速度要求较高。总结词电流控制策略

通过直接控制电机的转速，实现对并励直流电动机的转速和转矩的控制。在转速控制策略中，控制器根据设定的转速与实际检测到的转速的偏差，调节电机的输入功率，以改变电机的转速和转矩。这种控制策略调速范围较宽，低速时稳定性较好，但需要高性能的电机和控制器，且对控制算法的要求较高。总结词详细描述转速控制策略

延时符05并励直流电动机的维护与保养

010204日常维护与保养定期检查电机外部是否清洁，确保无灰尘、油污等杂物。检查电机接线是否紧固，防止因接线松动导致电机运行异常。检查电机轴承是否润滑良好，如需润滑，应按照厂家推荐的润滑方式进行。检查电机的接地线是否牢固，确保电机安全运行。03

电机运行异常检查电机是否过载，排除过载故障；检查电机轴承润滑情况，排除润滑不良故障；检查电机温度是否过高，排除高温故障。电机无法启动检查电源是否正常，排除电源故障；检查电机接线是否正确，排除接线故障；检查电机轴承是否卡死，排除轴承故障