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表面三维重建算法的研究及系统实现的任务书

任务名称：表面三维重建算法的研究及系统实现

任务描述：

本任务主要研究基于影像、激光等采集数据的表面三维重建算法，并在此基础上实现相应的系统，包括数据采集、数据处理、重建算法及模型输出等部分。任务主要包含以下具体内容：

1.研究现有的表面三维重建算法，了解其优缺点及适用范围。

2.选择一种或多种表面三维重建算法进行深入研究，并设计相应的数据预处理流程。

3.针对所选算法进行改进或优化，使其能够更好地适应不同的数据类型和实际应用需求。

4.根据所选算法设计系统框架，并实现数据采集、处理、算法执行及模型输出等功能。

5.评估所设计的系统的性能及实用性，并进行实验验证。

任务目标：

1.掌握表面三维重建算法的基本原理和实现方法。

2.了解影像、激光等数据采集技术的原理和方法，并能够进行数据预处理。

3.选择一种或多种表面三维重建算法进行深入研究，并具有改进或优化的能力。

4.设计并实现表面三维重建系统，实现数据采集、处理、算法执行及模型输出等功能。

5.评估设计的系统的性能及实用性，并进行实验验证。

任务成果：

1.表面三维重建算法的研究报告，包括现有算法的分析以及自己改进的算法的设计和实现等内容。

2.表面三维重建系统的设计报告，包括系统框架设计、功能实现、性能评估等内容。

3.实现的表面三维重建系统及其源代码，以及相关的数据集。

4.论文一篇，内容包括研究背景、相关工作、改进算法设计、系统实现、实验结果及分析等部分。

任务周期：约6个月

任务预算：20万元