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基于Encoder-Decoder网络架构的三维点云任务关键技术研究.pdf

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近年来，点云数据采集设备在机器人、AR/VR以及智能驾驶等领域得到广泛应

用。点云数据的分类和分割是实现系统环境感知的关键技术之一，为机器人操作、车

辆路径规划等提供了必要的技术支持。然而，由于点云数据的特殊性，传统的数据表

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