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摘要
摘要
基于交通流预测和驾驶成本的汽车路径规划方法研究
随着近年来经济的蓬勃发展，城市中的车辆数量也随之增多，在方便居民出
行的同时也造成了大量的拥堵问题，为城市交通规划带来了诸多不便。为此，如
何高效的实现车辆的路径规划成为了目前城市交通规划的重中之重。本文以A*
算法为基础，根据交通流数据的变化规律和汽车的驾驶成本出了一种基于交通
流预测和驾驶成本的汽车路径规划方法。为了充分取交通流数据中的时
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