机械工程测试技术基础ppt(共70张PPT).pptx

第一章信号及其描述;第一节信号的分类与描述;确定性信号又分为周期信号和非周期信号。

周期信号：

定义：满足下面关系式的信号：

x(t)=x(t+nT0)

式中，T0——周期。

非周期信号：

定义：不具有周期重复性确实定性信号。

非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。;非周期信号又可分成准周期信号和瞬变非周期信号两类。

准周期信号：由多个具有不成比例周期的正弦波之和形成，或者称组成信号的正〔余〕弦信号的频率比不是有理数。

瞬变非周期信号：或在一定时间内存在，或随着时间的增长而衰减至零的信号。;x(t)—矩形脉冲信号；

y(t)－衰减指数脉冲信号；

z(t)－正弦脉冲；;;2、连续信号和离散信号

分类依据：

自变量〔即时间t〕是连续的还是离散的。

信号的幅值是连续的还是离散的；

连续信号：

自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号；

自变量是连续、但幅值为离散的信号，那么称为量化信号。

离散信号：

信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时，那么称该信号为被采样信号。

信号的自变量及幅值均为离散的，那么称为数字信号；;;3、能量信号和功率信号

能量信号：

例如：

在右图所示的电路中，x(t)表示电压，

瞬时功率P〔t)=x2(t)/R;假设R=1，P〔t)=x2(t)。

瞬时功率对时间的积分即为能量。

定义：当x〔t〕满足关系式

那么称信号x〔t〕为有限能量信号，简称能量信号。

矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。;功率信号：

假设信号在区间〔－∞，＋∞〕的能量是无限的

但它在有限区间〔t1,t2)的平均功率有限，即

亦即信号具有有限的〔非零〕平均功率，那么称信号为功率有限信号，简称功率信号。;二、随机信号的主要特征参数

从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波；

设x〔t〕为(-T0/2,T0/2)区间上的一个周期函数。

对随机过程常用的统计特征参数：

按理论分析和经验估计，振源可能来自水轮机或发电机的机械振动，或来自流道某一部份〔如引水管、涡壳、导叶、尾水管〕的水体振动。

不能用确定的数学关系式描述；

An称信号频率成分??幅值，称初相角。

这就是傅里叶级数的复指数展开形式。

试验时，用多台磁带记录仪同步记录近百个测点的振动及压力波动。

在ε时间内矩形脉冲Sε(t)，其面积为1,当ε→0时，Sε(t)的极限称为δ函数,也称为单位脉冲函数。

正、余弦函数的频谱密度函数

函数的幅频谱和相频谱分别为

f(0)δ(t)的函数值无穷大，强度为f(0)。

信号x〔t〕的另一种形式的傅里叶级数表达式：;上式可改写为：;;;表1－1的说明:

每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，因此，在频域中每个信号都需要同时用幅频谱和相频谱描述才是完整的。;为什么要对信号进行频域描述：

信号的时域描述反映了信号瞬时值随时间变化的情况，频域描述反映了信号的频率组成及其幅值、相角的大小。

为解决不同问题，需掌握信号不同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。例如：评定机器振动烈度〔时域描述〕和寻找振源〔频域描述〕。

两种描述方法能互相转换，而且包含同样的信息量。;例如某大型水电站在某一发电工况下，其厂房产生强烈振动。按理论分析和经验估计，振源可能来自水轮机或发电机的机械振动，或来自流道某一部份〔如引水管、涡壳、导叶、尾水管〕的水体振动。为查找振源及振源向厂房传递的路径，在水轮发电机组和厂房的多处安置拾振器，在流道多处安置压力传感器。试验时，用多台磁带记录仪同步记录近百个测点的振动及压力波动。试验完后，对记录的信号进行频谱分析，查找出强振振源来自导叶与尾水管间的局部水体共振。;第二节周期信号与离散频谱;信号x〔t〕的另一种形式的傅里叶级数表达式：

式中，

An称信号频率成分的幅值，称初相角。;讨论：

式中第一项a0为周期信号中的常值或直流分量；

从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波；

将信号的角频率ω0作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角随频率ω0变化的图形，分别称之为信号的幅频谱图和相频谱图。

由于n为整数，各频率分量仅在nω0的频率处取值，因而得到的是关于幅值An和相角的离散谱线。

★周期信号的频谱是离散的!

例题1－1，求图1－6中周期三角波的傅里叶级数。

;二、傅里叶级数的复指数函数展开式

由欧拉公式可知：

代入式〔1－7〕有：

令

;那么;求傅里叶级数的复系数Cn;绘制复指数形式的频谱：

幅频谱图和相频谱图

实频谱图和虚频谱图;例题1－2：画出余弦、正弦函数的实、虚部频谱图。

周期信号的频谱的特点：

周期信号的频谱是离散谱；

周期信号的