压机零点校准复位.pdf

手动复位驱动器报错（汇川）

1.打开伺服驱动器操作面板

执行SET键，确使驱动器面板上错误码

保持不跳动

。

2.执行驱动器复位码

①Mode键切换驱动器模式

②操作UP/Down键，将面板参数设置成H0d.20

③Set键操作将驱动器参数修改为1，再次点击set键保存。

④操作面板显示donE,表示驱动器复位成功。

3.测量压机当前的机械伸出行程（已如下压机为例）

①测量压机当前状态下基座安装面与工装安装面的距离，记作Xmm

②如下图3.1，标明该压机出厂状态：在机械零点时，压机轴承默认伸出18mm

（银白色标签贴附在压机缸筒侧面，不同吨位的压机出厂参数可能不一致）

③计算：将现场压机测量出来的距离X与该压机的标准距离18mm做差值（即X-18）

④记录计算出来的结果▲X

图3.1图3.2

案例示意图

4.校准压机机械零点显示

系统内补正▲X

①通过COM1网口连接上评估模块（PC端要与压机系统同一网段）

②进入C盘bin文件夹，找到DevDebug应用程序，并打开。

③设备管理—修改IP地址为当前压机的IP地址

如果输入的IP地址正确，debugonline模式会

显示True,反之会是False(如图就是未连上）

④伺服清零——进入零点设置界面

⑤显示值设定——把之前测量的▲X的数值填入显示值一栏

⑥设定完成推出