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基于深度增强学习的路径规划算法研究与应用.pdf

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西南科技大学硕士学位论文

摘要

许多公司为了将人力成本转移到需要创造力的工作上,通过机器人流程自动化

(RoboticProcessAutomation,RPA)来替代重复且缺乏创造性的业务,以降低人力成本和

任务完成时间。本文的研究目的是探究RPA的作业环境下的路径规划问题,实现业务

流程智能化制定。该方案结合了深度学习模型和增强学习模型,利用增强学习模型与

环境进行交互,深度学习模型辅助记录探索到的路径,实现从生产环境

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