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2024-03-09 发布于四川
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基于多模态特征层融合的3D目标检测方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于多模态特征层融合的3D目标检测方法，具体如下：(1)同步获取前方含有路面信息的红外图像及激光点云帧；(2)分别提取红外图像中的红外特征及激光点云中的点云特征；(3)对红外图像特征及激光点云特征进行融合，获取融合特征；(4)将融合特征输入路面识别模型，路面识别模型输出路面信息中目标的类别信息与三维信息。可以改善可见光相机受恶劣天气影响、激光雷达点云稀疏的问题，在加入红外相机模态的情况下，更精准地检测路面各目标信息，获得更高的检测精度。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117671667A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311670579.8

(22)申请日2023.12.01

(71)申请人奇瑞汽车股份有限

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