状态空间分析.pptVIP

将上述方程写成矩阵方程形式，有系统输出矩阵方程为第29页，课件共61页，创作于2023年2月9.3.3由状态变量图求状态空间描述状态变量图描述系统状态变量之间关系的图，由积分环节、比例环节和相加符号组成。状态变量图的特点：每一个积分环节的输出都代表系统的一个状态变量第30页，课件共61页，创作于2023年2月P276,例9-7：方框图（结构图）?状态变量图步骤：结构图由典型环节构成；将一阶惯性环节、二阶震荡环节分解成局部状态图；设定每一个积分环节的输出为一个状态变量，画出状态变量图。第31页，课件共61页，创作于2023年2月例9-7系统的闭环传递函数为试绘制系统的状态变量图，并由图列写系统的状态空间描述。解将系统的闭环传递函数改写成令第32页，课件共61页，创作于2023年2月第33页，课件共61页，创作于2023年2月作业：P3489-3，9-6，9-9第34页，课件共61页，创作于2023年2月将传递函数转换成状态空间描述将状态空间描述转换成传递函数9.3.4系统传递函数与状态空间描述（1）传递函数转换成状态空间描述第35页，课件共61页，创作于2023年2月选取状态变量第36页，课件共61页，创作于2023年2月若有，则输出方程的前两项为零。此法也可用来求取微分方程