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本发明提供一种基于人机共驾的多目标监测预警系统及方法、存储介质，基于人机共驾的多目标监测预警系统中，通过信息输入模块可以获取本方汽车的周边环境信息，从而使得感知识别模块可以基于周边环境信息反映出本方汽车的方位上是否存在目标物以及识别目标物的类别，进而使得预警提示模块可以产生对应于该方位和该方位上目标物的类别的预警声音信号，如此，保证了人机共驾技术中驾驶员可以准确识别汽车的不同方位上目标物，且不同类别的目标物对应不同的预警声音信号可以保证驾驶员根据预警声音信号来区分各个目标物的类别，保证了驾驶员可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657196A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311509703.2
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人联合汽车电子有限公司
地址20
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