原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例公开一种路径规划方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：获取传统导航地图提供的传统导航路径；将传统导航路径与高精度地图进行匹配，在匹配时，如果识别出待匹配的当前传统导航路径经过的是双向道路，则将双向道路的当前道路范围进行扩大，使得扩大后的目标道路范围由当前道路边缘线和对侧双向道路的边缘线首尾相连而形成；根据当前传统导航路径的轨迹点的道路要素信息，以及与各个轨迹点相对应的高精路段的目标道路范围的道路要素信息，得到与每个轨迹点相匹配的目标高精路段；根据多个连续的目标高精路段，得到与传统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664156A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211012420.2
(22)申请日2022.08.23
(71)申请人北京初速度科技有限公司
地址1
文档评论（0）