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本实用新型公开一种气动机械手,包括底板,所述底板顶部固定连接有L型支架,所述底板顶部和L型支架顶部下表面之间转动连接有螺纹杆,所述L型支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机,所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座,本实用新型通过设计气缸,气缸收缩带动第二限位滑块向上移动,第二限位滑块带动两个连杆转动,从而使得连杆推动两个第三限位滑块同时向外侧移动,两个第三限位滑块带动两个滑动抓手向外移动,与固定抓手相配合,可以同时对两个工件进行抓取,大大提高了工作效率;同时设计了伺服电机,打开伺服电机带动螺纹杆
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220561574U
(45)授权公告日2024.03.08
(21)申请号202322233439.6
(22)申请日2023.08.19
(73)专利权人苏州罗克韦格自动化有限公司
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