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基于PLC的摇臂钻床电气控制系统改进

摘要

摇臂钻床在机械加工领域中扮演着重要角色，主要用于生产加工如钻孔、扩

孔等。这种早期的设备已运行二十多年，它主要依赖于传统的继电器和接触器进

行逻辑控制。这样的电路结构不仅复杂，触点众多，而且由于老化，它的故障率

很高，难以维修，甚至有的零件因为原厂已停产而难以更换，这大大影响了公司

的正常生产流程。为此，我们决定对ZH3140摇臂钻床的控制系统进行升级和改

造。在本论文中，我们将探讨这台早期摇臂钻床从采用继电器和接触器控制到更

新为PLC程序控制的转变过程。我们会详细论述PLC控制系统的硬件组成和软件

设计方案，包括PLC的选型、I/O点地址分配、外部硬件图以及PLC软件梯形图

等。改造后，这台设备不仅保留了原有的功能，还简化了控制电路，使其运行更

加稳定，故障率大大降低，同时加工精度提升，能效也得到了明显的提升。

关键词：控制系统升级PLC可编程控制器专业知识与实践应用

第1章绪论

1.1课题选题背景与意义

设备孔加工钻床，加工钻孔件、扩孔件、铰孔件等等，在机械加工行业有着

举足轻重的地位。对早期生产，钻床设备电气控制系统都采用传统继电器和交

流接触器，现状电气器件严重老化，电气元件早期产品已淘汰或停产；影响企

业正常生产，迫于生产企业需要ZH3140摇臂钻床控制改造PLC控制方式。

改造的PLC控制采用无触点软件程序方式对比早期30年兴起继电器、接触

器触点逻辑控制方式，对PCL而言接线简化简单，灵活编程、快速调试，适用

满足生产设备现场需要进行修改变化、设备运行稳定性好、安装环境要求不高，

被日益需求改造的机械加工设备的电气控制系统亲睐。肯定了在工业上有广泛的

应用前景。本篇课题例举：XXXX公司于XXXX年购买上海XXXX机械厂一台型

号：ZH3140摇臂钻床设备。该设备已使用二十多年了，机器控制电气系统大多

采用继电器和接触器控制方式，电路特点接线复杂、触点、噪声大、维修量大等

等缺点。设备老旧长期使用、故障率高无法彻底排除，影响到企业的正常生产。

1.2改造设备ZH3140摇臂钻床工作内容

本次设计方案是用PLC可编程控制器对ZH3140摇臂钻床控制系统改造，保

持原有的动力拖动和控制要求，简化控制线路，提高系统可靠性，稳定性。设

计方案具体如下：

1．ZH3140摇臂钻床控制的线路原理分析

2．ZH3140摇臂钻床控制系统PLC的设计

(1)ZH3140摇臂钻床选型PLC的硬件

(2)ZH3140摇臂钻床PLC分配表I/O端口

(3)ZH3140摇臂钻床控制系统PLC电路

(4)ZH3140摇臂钻床软件设计PLC控制

(5)ZH3140摇臂钻床分析PLC控制

3．改造ZH3140摇臂钻床主要电气元件及选择

(1)断路器

(2)接触器

(3)热继电器

(4)熔断器

第2章PLC的概述

2.1PLC的基础知识

2.1.1PLC的产生及发展

随着工业生产设备控制方式的发展，在早期采用继电器和接触器触点逻辑变

换控制，在社会发展工业革命生产力需要，设备控制系统无法满足高质量、高

产量、高精度工艺产品稳定性，需要可靠设备生产。原系统无法实现及平凡出

现故障彻底消除，原系统无法质的飞跃，被迫面临淘汰。1968年，美国汽车制

造商——通用汽车制造公司(GM)，为适应汽车

生产寻找一种新型的工业控制器，电气工程师们利用单片机工作原理重新设计；

一种适用结合继电器控制系统接线硬件少、维修时间少，成本低、低损耗产物。

所以设计利用计算机运算功能灵活通用简便操控升级改造传统继电器控制系统

淘汰控制模式，采用计算机编程方式及应用程序的输入输出方式设计，思路生产

设备需要，设备操作流程需要与电脑计算机转化机器语言通用，来设计编程用

计算机的运算控制方式实用到生产工业设备上。大家俗称第一代可编程序控制

器，称ProgrammableController(PC)。PLC发展在1980年至1990年飞速变化，

运算模拟量开关信号控制能力、数字量控制信号运算能力、人机界面接口链接能

力和网络互联链接通用能力，增强改造创新PLC过程控制领域得到质的提升，

PLC