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2024-03-09 发布于四川
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一种工业机器人手臂加工用定位装置.pdf

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本实用新型涉及机器人手臂加工技术领域，且公开了一种工业机器人手臂加工用定位装置，包括底座与活动板，所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部设置有角度调节机构，所述活动板顶部固定连接有伸缩机，所述伸缩机远离活动板一端设置有活动夹持机构，在使用过程中，通过螺纹杆转动，使连接台运动，配合橡胶块，便于满足不同尺寸的工件进行加工，增加适用性，通过滑杆运动，配合第二弹簧，使夹块运动，便于满足不同形状的工件进行夹持，通过电机工作，使齿轮柱旋转，通过滑块运动，配合第一弹簧，使齿轮柱位置旋转角度进行固定，便于

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220561388U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202322273157.9

(22)申请日2023.08.23

(73)专利权人江苏兴立源智能科技有限公司

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