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2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及一种机械手指，包括：至少三个依次转动连接的指节，在相邻指节相互呈平行状态的情况下，机械手指为第一状态，在相邻指节相互呈垂直状态，且间隔一个指节的两个指节相互呈平行的状态的情况下，机械手指为第二状态；在机械手指从伸直状态向完全弯曲的状态运动时，首先对第一指节施加机械手指向内弯曲的作用力向，在第一指节弯曲移动的过程中，第一指节与第二指节之间产生的摩擦力逐渐增大，当摩擦力逐渐增大的情况下，第一指节带动第二指节一同弯曲移动，在第二指节弯曲移动的过程中，第二指节与第三指节之间产生的摩擦力逐渐增大

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117656107A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311569222.0

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人东北大学

地址110819

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