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本发明公开了一种无人驾驶采收机行车速度类人智能规划方法，包括以下步骤：步骤1：采集人工驾驶采棉机作业行走时的车速、当前喂入量和未来棉花密度；并计算获得一定时间段内的历史车速；步骤2：对采集的数据进行预处理；步骤3：将预处理后的数据输入LSTM模型中进行模型训练；步骤4：采集无人驾驶采棉机作业行走时的一定时间段内的历史车速、未来棉花密度和当前喂入量，输入训练好的LSTM模型进行车速规划。该方法通过收集车速、棉花喂入量和棉花密度等数据，用LSTM模型进行训练，并基于历史车速和未来棉花密度等因素规划车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666570A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311575913.1G05D105/15(2024.01)
(22)申请日2023.11
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