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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质。所述车辆控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前位置及转弯场景的参考路径；根据所述车辆的当前位置及所述参考路径，在所述参考路径的外侧确定第一预瞄点；以及根据所述车辆的当前位置及所述第一预瞄点，控制所述车辆转向。通过执行这些步骤，该轨迹控制方法能够减轻车辆在出入弯场景下的内切问题，保障通行速度满足运营组织效率要求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657145A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211055353.2
(22)申请日2022.08.31
(71)申请人中车株洲电力机车研究所有限公司
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