原创力文档- 11
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- 2024-03-09 发布于四川
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本申请公开一种拖挂车转向角检测方法，其包括：以两个激光测距仪为参照物建立直角坐标系；在牵引车和挂车同轴直线状态下，依据两个激光测距仪发射激光在挂车上的靶面形成的光斑点在直角坐标系中的坐标位置以及该两个激光测距仪反馈距离计算牵引车和挂车之间的初始转向角A1；拖挂车行驶时，依据同时刻t时两个激光测距仪发射激光在挂车上的靶面形成的光斑点在直角坐标系中的坐标位置以及该两个激光测距仪反馈距离计算在该时刻t时牵引车和挂车之间的行驶转向角A2；根据初始角度A1和行驶转向角A2计算时刻t时的牵引车和挂车之间的实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117657295A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410147134.X
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人盛视科技股份有限公司
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